复杂、疑难的肾结石包括直径大于1.5厘米的结石、鹿角形结石，多发结石、异位肾结石、马蹄肾合并结石、感染性结石、胱氨酸结石、孤立肾结石、输尿管上段较大结石等，这些都是体外碎石机不能解决的大结石或特殊结石，也是最容易复发的结石，病人一生中往往需要多次外科干预，过去一个病人多次开刀取石，屡见不鲜，严重影响了患者的身心健康。目前，对这些复杂、疑难的结石，通过经皮肾镜、输尿管镜等腔镜技术进行微创治疗，已变成现实。

　　经皮肾镜技术就是在患者腰部打一个筷子粗细的“洞”，也就是“穿刺洞”，及建立起皮肤至肾脏的通道，在肾镜下采用钬激光，将结石击碎并吸出体外，形象地比喻为“打洞碎石取石”。